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Levantamento LiDAR · perfilamento a laser
Perfilamento a laser para equipes de engenharia, incorporadoras, loteadoras e construtoras que precisam conhecer o relevo e preparar a base de trabalho.
Falar no WhatsAppCaptura
O drone percorre faixas planejadas com o sensor LiDAR. Área, relevo, cobertura vegetal e finalidade orientam o plano de voo e a sobreposição das faixas.
Registro e controle
A nuvem é ajustada a pontos de apoio medidos em campo. Pontos de checagem independentes, fora do ajuste, permitem avaliar o resultado e ficam registrados no relatório.
Classificação
Parte dos pulsos pode alcançar o solo por aberturas na vegetação. A classificação separa solo, vegetação e edificações conforme os retornos disponíveis. Sob mata fechada, esse retorno depende de densidade de pulsos, estrato, folhagem e altura de voo.
Elevações
Das baixadas às partes altas, as cores tornam o relevo legível. Modelos de elevação apoiam o estudo de drenagem, acessos e implantação, conforme o escopo.
Cartografia
Curvas e cotas descrevem o relevo; vias, edificações e vegetação registram o que existe, conforme o escopo.
Entrega
Nuvem classificada e produtos para CAD e GIS conforme escopo, com sistema de referência, método e limitações registrados no relatório.
Role para explorar ↓
Dados exclusivos para demonstração de metodologia.
01 / O que é
O levantamento LiDAR com drone, também chamado de perfilamento a laser, usa o sensor DJI Zenmuse L3 embarcado no DJI Matrice 400. O sensor registra múltiplos retornos por pulso: parte dos pulsos atravessa as aberturas na copa e registra o solo, que é a base do modelo digital de terreno (MDT). O conjunto de pontos forma a nuvem, base para modelos de terreno e de superfície, curvas de nível e cartografia.
FOTO · COPASMDT · TERRENO
Foto × LiDAR
Mesma área, mesmo enquadramento. Arraste a divisão para comparar o que a imagem mostra com o que o laser entrega onde há retorno de solo.
O que a foto vê
A ortofoto mostra a superfície visível: copas, telhados e solo exposto. Sob a vegetação, o terreno não aparece.
O que o LiDAR entrega
O MDT usa os retornos classificados como solo. Onde eles faltam, o terreno é interpolado e a cobertura obtida consta no relatório.
Demonstração ilustrativa, com território sintético.
Os múltiplos retornos permitem registrar o solo por aberturas na copa, o que a fotogrametria não consegue. Onde há retorno de solo, é possível ler talvegues, drenagens e erosões sob a mata. Avaliamos a cobertura vegetal antes do voo para planejar o voo e a densidade de pulsos.
Faixas de voo contínuas cobrem glebas grandes com um padrão de captura uniforme, conforme o escopo.
Encostas, talvegues e cortes ganham leitura contínua para estudo de drenagem, acessos e terraplenagem.
Corredores, acessos e faixas de servidão são percorridos em voo linear, com a nuvem organizada ao longo do traçado.
LiDAR é o método de aquisição. A planta planialtimétrica é um produto, definido por finalidade, escala e referência. Em terreno aberto e sem mata, a fotogrametria costuma atender: veja Topografia.
02 / Como trabalhamos
A qualidade de um levantamento LiDAR se avalia com pontos medidos em campo, não pela aparência da nuvem.
Alinhamos área, cobertura vegetal, finalidade, produtos e formatos. A viabilidade de retorno de solo sob vegetação é avaliada antes do voo.
Voo com DJI Matrice 400 e sensor DJI Zenmuse L3, em operação regularizada na ANAC/DECEA, com seguro RETA. Pontos de apoio e de checagem medidos em campo com GNSS Trimble Catalyst DA2.
A nuvem é ajustada aos pontos de apoio e conferida em pontos de checagem independentes. Referência: SIRGAS 2000 / UTM 22S e altitude ortométrica com o modelo de conversão hgeoHNOR2020, salvo definição do projeto.
Arquivos nos formatos acordados e relatório com método, sistema de referência, origem do Z, cobertura de solo obtida e limitações. Não divulgamos um valor único de precisão: ele depende da área, da cobertura e do escopo.
03 / LiDAR × fotogrametria
Cada método vê uma coisa. Muitos projetos usam os dois, e a escolha parte da cobertura do terreno e do que o projeto precisa decidir.
| Critério | LiDAR com drone | Fotogrametria |
|---|---|---|
| O que registra | A distância até a superfície, medida por pulsos de laser: geometria direta. | Imagens sobrepostas: a geometria é calculada a partir da textura visível. |
| Vegetação | Parte dos pulsos pode chegar ao solo por aberturas. Em mata fechada, o retorno de solo pode ser escasso. | Não vê o solo sob a copa. O modelo acompanha o topo da vegetação, e o terreno sob ela é interpolado. |
| Luz e clima | O sensor não depende da luz do sol, mas o voo depende de vento e chuva. | Depende de boa iluminação. Sombras e superfícies muito uniformes prejudicam o resultado. |
| Cor e textura | A cor da nuvem vem da câmera RGB. O sensor, por si, mede geometria. | Gera ortomosaico com leitura visual detalhada, útil para cadastro. |
| Terreno aberto, sem mata | Atende; costuma ser indicado quando o projeto pede densidade alta de pontos ou já combina áreas com vegetação. | Costuma atender bem, com pontos de apoio e checagem em campo. |
| Cabos, torres e estruturas finas | Registra cabos, torres e postes como pontos, úteis para faixas de servidão e linhas de transmissão. | Tem dificuldade em reconstruir cabos finos e estruturas vazadas. |
| Quando combinar | Relevo sob vegetação e feições lineares finas, como faixas e corredores. | Imagem para contexto, ortomosaico e cadastro do que existe sobre o terreno. |
Para topografia com drone, fotogrametria e planta planialtimétrica, veja Topografia.
04 / Entregáveis
Nuvem, modelos, desenhos e relatório em formatos abertos de CAD e GIS. Os produtos seguem o escopo de cada trabalho.
Formatos LAS · LAZ, conforme escopo.
Formatos GeoTIFF e LandXML (TIN para Civil 3D), conforme escopo.
Formatos GeoTIFF, conforme escopo.
Formatos DWG · DXF · SHP / GPKG, conforme escopo.
Formatos DWG · DXF · PDF, conforme escopo.
Formatos DWG · DXF · PDF, conforme escopo.
Formatos GeoTIFF, conforme escopo.
Formatos PDF, conforme escopo.
Imagens ilustrativas. Produtos, nível de detalhe e formatos são definidos no escopo de cada trabalho; nem todo levantamento inclui todos os itens.
05 / Por que contratar a LuftPlan
O escopo é definido pela decisão do projeto, com os limites do método declarados.
Atuação desde 2007, em Curitiba/PR, com quem entende o arquivo que o CAD, o BIM e o geoprocessamento vão usar.
Pontos de apoio e de checagem independentes, com relatório de método, referência e limitações.
Nuvem classificada e produtos organizados para Civil 3D, QGIS, Revit via ReCap e formatos abertos.
Para diferentes equipes e projetos
O escopo é definido conforme a área, a cobertura e a finalidade do dado.
Relevo e base planialtimétrica para estudos de implantação, sistema viário e drenagem de glebas.
Corredores de rodovias, linhas de transmissão e dutos, com a nuvem organizada ao longo do traçado.
Leitura de frentes, taludes e bancadas para acompanhamento e planejamento, conforme o escopo.
Relevo sob a vegetação onde houver retorno de solo, para estudos ambientais e manejo.
Modelos de terreno para bacias, talvegues, caimentos e traçado de redes.
Base cartográfica para planejamento territorial, regularização e obras públicas.
07 / Perguntas frequentes
Cobertura de solo, referência e controle fazem parte do escopo de cada levantamento.
Parte dos pulsos pode chegar ao solo por aberturas na copa. Quanto chega depende da densidade de pulsos, do estrato, da folhagem e da altura de voo. Sob mata densa, o retorno de solo pode ser escasso, e o resultado depende do caso: a viabilidade é avaliada antes do voo, e o relatório informa a cobertura de solo obtida.
O LiDAR mede a distância até a superfície por pulsos de laser e pode registrar retornos abaixo da copa. A fotogrametria calcula a geometria a partir de imagens sobrepostas e não vê o solo sob a vegetação, onde o terreno é interpolado. Em terreno aberto, a fotogrametria costuma atender; muitos projetos combinam os dois métodos.
Conforme o escopo: nuvem classificada (LAS ou LAZ), modelos em GeoTIFF, curvas e plantas em DWG, DXF ou SHP/GPKG, e relatório em PDF. Civil 3D, QGIS, Global Mapper e CloudCompare abrem LAS e LAZ. O Revit não abre LAS e LAZ nativamente: usa RCP ou RCS gerados no ReCap.
A nuvem é ajustada a pontos de apoio medidos em campo com GNSS. Pontos de checagem independentes, que não entram no ajuste, permitem avaliar o resultado. Método, sistema de referência, pontos de apoio e de checagem e limitações ficam registrados no relatório.
Outros serviços
Topografia com drone, fotogrametria e planta planialtimétrica para terreno aberto e cadastro.
Conhecer o serviçoRegistro do que foi construído, com SLAM e GNSS RTK, para reforma, compatibilização e manutenção.
Conhecer o serviçoVolumes de pilhas e estoques, e corte e aterro entre datas, com método e premissas documentados.
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